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牧野深度分析高速冲床伺服马达维修的小技巧

来源:http://www.makino-muye.com/作者:东莞牧野机械有限发布时间:2017-07-07 16:26

 

  高速冲床故障表现及判断结果:X轴报警,屏幕显示坐标无穷大,大大超出行程数值,当消除报警后,再运行X轴,开始时可慢速运行,很快又报警。改运行Y轴,一切正常,将Y轴马达拆下装在X轴上,运行正常,判断为马达出问题。拆下马达进行检查,没有发现异常。
  高速冲床解决方法:马达是由装在转子后面的编码器、永久磁铁转子及定子线圈三个部分构成的,把马达拆开后逐个检查
  1、编码器部分:由四根微型减速定轮轴及轴上线圈、永久小磁铁组成,马达在运转时,通过该机构将转动角度电信号反馈给机床控制中心,与输入信号作对比,达到闭环检测指挥作用,将编码器拆 装到Y轴马达上,运转正常。
  2、定子检查:无任何机械损伤,色泽正常,无异味,基本判断无问题。
  3、永久磁芯转子检:外观无任何机械损伤,结构简单,除永久磁芯外圈就是主轴,仔细观察发现主轴与永久磁芯之间有点痕迹 怀疑磁芯与主轴错位,将主轴放于支架上夹紧,用手握住磁芯转扭,出现磁芯与主轴松动,问题找到了,拆下磁芯重新粘接后, 安装试机,OK。
  高速冲床产生原因分析:马达转子磁芯与主轴是用树脂胶接,慢速运转时,磁芯与主轴不错动,可以运行,当快速时,扭力大,磁芯与主轴错位,输入信号与反馈信号瞬间对比为无穷大,故冲床报警,屏幕显示数据无穷大。
  在维修这类型故障时应注意以下几点:
  1、由于永久磁芯很脆,拆解时需尤其谨慎。
  2、不可甩火烧烤,防止退磁现象的产生。
  3、磁芯扇形块是N.S极间隔安装,块与块之间上胶不能太厚,以免使内孔变大,影响与轴的粘结强度,或外径增大与定子发生扫场现象。
  4、树脂胶配比要保证足够的干固期,不能用过多催干剂,避免胶质太脆,影响粘结强度。